Robótica Médica
  • img_cabecera1.jpg
  • img_cabecera2.jpg
  • img_cabecera3.jpg
Líneas de investigación

La investigación del grupo se centra en el desarrollo de asistentes robóticos para cirugía laparoscópica. El objetivo se define como la creación de máquinas que no sustituyan al cirujano durante una intervención, sino que trabajen con él codo con codo. La metodología de trabajo se fundamente en una primera etapa de creación de nuevos conocimientos seguida de una segunda de construcción de equipos demostradores. Los prototipos desarrollados tienen una doble utilidad: i) resultan útiles para verificar experimentalmente los desarrollos teóricos y ii) facilitan la transferencia de los resultados de la investigación.

 

Las líneas concretas de investigación del Grupo de Robótica Médica son:


Diseño de asistentes robóticos

Control de movimientos del instrumental

Movimientos automáticos

Arquitecturas de control tolerante a fallos

Interfaces persona-máquina

Tele-robótica

Ensayos clínicos