Robótica Médica
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Arquitecturas de control tolerantes a fallos

Se trata de un conjunto de trabajos que tratan sobre la implantación de un sistema de control de movimientos en el robot médico ERM. Un aspecto crítico en este tipo de aplicaciones son los relacionados con la seguridad. De este modo, el estudio de los posibles fallos y sus consecuencias que se pueden dar durante el funcionamiento normal del robot, la forma de detección y cómo recuperarlos, son las temáticas incluidas en los artículos que se relacionan a continuación. Resaltar que los resultados obtenidos han sido fundamentales para poder llevar el robot médico desarrollado a la clínica humana.

 

CONGRESOS

• V. F. Muñoz, I. Garcia-Morales, J. Fernandez-Lozano, J. Gomez-de-Gabriel, A. Garcia-Cerezo (2004) Risk Analysis for Fail-Safe Architecture Design in Surgical Robotics . ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, España. Julio 2004

• J. Fernández Lozano, V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, I. García Morales, C. Pérez del Pulgar, D. Melgar, A. J. García Cerezo (2004). Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004

• V. F. Muñoz. J. M. Gómez De Gabriel, J. Fernández Lozano, I. García Morales, C. Vara Thorbeck, A. J. García Cerezo (2004). Control de movimientos en un robot quirúrgico a prueba de fallos. XXV Jornadas de Automática’04. ISBN 84-688-7460-4. Ciudad Real. Septiembre de 2004

• J.J. Fernández Lozano, I. García Morales, V.F. Muñoz, L. Molina Pastrana, J.M. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo (2007) Plataforma para el Desarrollo de Técnicas de Detección e Identificación de Fallos en Robots Quirúrgicos. XXVIII Jornadas de Automática 2007. Huelva. Septiembre de 2007.

• E. Bauzano, V.F. Muñoz, I. Rivas-Blanco (2011). Sistema Tolerante a Fallos para el Control con Realimentación de Fuerzas en un Robot Asistente. XXX Jornadas de Automática, Sevilla. Septiembre, 2011.

 

 

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