Integración del Sistema Sistema Robótico Externo Mini-Robots Interfaz y Simulador Robot Híper-Redundante
  • Integración del Sistema

    El cirujano realiza la intervención con colaboración tele-asistida

  • Sistema Robótico Externo

    Manipuladores externos guían a los mini-robots en el interior del abdomen mediante interacción magnética

  • Mini-Robots Quirúrgicos

    Los mini-robots cámara, iluminación y pinza asisten durante la intervención

  • Interfaz y Simulador

    La información preoperatoria permite simular la zona de intervención y planificar actuaciones de los mini-robots

  • Robot Híper-Redundante

    Un sistema con elevados grados de libertad explora la zona intra-operatoria en busca de elementos significativos para exponerlos en el simulador

Estructura del Proyecto